Marmaris’in tarihi MÖ 12000‘lere kadar gider. 2007 yılında Bedir Adasındaki Nimara Mağarasında yapılan kazı çalışmaları sonucu bulunan materyaller bunu teyit etmektedir.17 Eylül 2007‘de Marmaris Müzesi‘ndeki basın toplantısı}… Bölgeye Kariaadı Kar’ın ülkesi anlamıda sonradan verilmiştir.Ege ve Akdeniz‘in kıyılarının bereketi, bölgeyi devamlı çekici kılmıştır. ŞehirRodos ve Ege adalarına açılan en önemli köprüdür. Böylece Marmaris zaman içinde pek çok medeniyetin hüküm sürdüğü bir yer haline gelmiştir.

Bölgede yapılacak gezilerde Karia, Rodos ve ada uygarlıkları, Mısır, Asur, İon, Pers, Makedon, Suriye, Roma, Bizans,Selçuklu ve Osmanlı medeniyetlerinin izlerini görmek mümkündür.

Fiskos kentin ilk adıdır. Bugün Asartepe denilen mevkide kalıntıları görülebilir.